基于nRF24L01的数控机床无线手轮设计-5U体育首页

本文摘要:传统式的有线电子器件手轮因为遭受电极连接线的管束,在作业者时有许多麻烦.为了更好地使手轮的作业者更加便捷,提高工作效能,用以单片机设计搜集手轮造成的信号,再作根据无线射频芯片nRF24L01进行信号的传送,设计方案出有一种数控车床无线手轮.促使手轮的用以摆脱了有线的拘束.  0章节目录  手轮,即手摇式脉冲计数器.在数控机床中,数控刀片轴体.产品工件对刀.操作台的转向头灯.数控车床起点的调整等这种作用一般来说是根据手轮作业者来搭建的.手轮关键由光电编码器.纵坐标切换开关和增加量倍数切换开关组成,作为手摇式方法操控数控车床适度纵坐标的挪动.但传统式的有线手轮的电极连接线的接缝处更非常容易掉下来,用以時间宽了更非常容易经常会出现相接不能信的难题,另外由于遭受电极连接线的危害,客户没法围绕数控车床支配权挪动.现如今无线通讯技术更为成熟,无线商品也更为多,不难看出,能够根据无线技术研发一种新式无线手轮来提升 目前手轮的特性.此次设计方案了一种根据工业生产级内嵌硬件配置链路层协议书的降低成本无线处理芯片nRF24L01的无线手轮.手轮用以无线传送后,避免了联线掉下来的难题,能提高手轮的使用期.摆脱有线相接的拘束,使用人能够挪动支配权,作业者便捷,能提高工作效能.  1结构设计  此次设计方案的无线手轮,由手持起飞尾端和数控车床协调器两一部分包括,原理如图所示1下图.起飞尾端由单片机设计控制板搜集手轮造成的差分信号信号和功能键造成的操控信号,历经编号后根据无线方法发送至回来.协调器则由单片机设计操控nRF24L01对接由手持发送至尾端发来的信号.历经编解码后复原差分信号脉冲信号和功能键操控信号并键入作为操控数控车床挪动.  2硬件开发  2.1操控信号的搜集  信号的搜集由Atmel企业的Atmega16单片机设计来顺利完成.  ATmega16单片机设计应用Harvard构造,内嵌WDT,具有髙速.功耗,可必需驱动器LED.SSR或汽车继电器等特性,具有很高的性价比高,故配搭该单片机设计.发送至尾端务必搜集的信号有4路差分信号脉冲信号和功能键操控信号.当手轮上的光电编码器转动时,将不容易造成4路脉冲信号(A ,A-,B ,B-),在其中A 和A-.B 和B-分别是极性相反双路信号.在手持尾端,用以四重差分信号线信号接收器AM26C32将这四路脉冲信号转化成双路差分信号脉冲信号(A,B),进而便捷MCU对信号进行应急处置.单脉冲A和单脉冲B不但能反映光电编码器转动的格数,另外还能反映光电编码器转动的方位.当光电编码器因此以并转时,A相互之间落伍B相互之间90,旋转时,B相互之间落伍A相互之间90.图2得到因此以并转时单脉冲A.B的波形图.  2.2nRF24L01无线推送  无线推送一部分的关键处理芯片应用nRF24L01处理芯片.  nRF24L01是一款工作中在2.4~2.5GHz全球规范化ISM频段的片式无线收发器处理芯片.功率.频道栏目随意选择和协议书的设定能够根据SPI控制模块进行设定.具有非常低的电流量耗费.该处理芯片抵制多一点间通信,最少传输速度约2Mb/s.

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传统式的有线电子器件手轮因为遭受电极连接线的管束,在作业者时有许多麻烦.为了更好地使手轮的作业者更加便捷,提高工作效能,用以单片机设计搜集手轮造成的信号,再作根据无线射频芯片nRF24L01进行信号的传送,设计方案出有一种数控车床无线手轮.促使手轮的用以摆脱了有线的拘束.  0章节目录  手轮,即手摇式脉冲计数器.在数控机床中,数控刀片轴体.产品工件对刀.操作台的转向头灯.数控车床起点的调整等这种作用一般来说是根据手轮作业者来搭建的.手轮关键由光电编码器.纵坐标切换开关和增加量倍数切换开关组成,作为手摇式方法操控数控车床适度纵坐标的挪动.但传统式的有线手轮的电极连接线的接缝处更非常容易掉下来,用以時间宽了更非常容易经常会出现相接不能信的难题,另外由于遭受电极连接线的危害,客户没法围绕数控车床支配权挪动.现如今无线通讯技术更为成熟,无线商品也更为多,不难看出,能够根据无线技术研发一种新式无线手轮来提升 目前手轮的特性.此次设计方案了一种根据工业生产级内嵌硬件配置链路层协议书的降低成本无线处理芯片nRF24L01的无线手轮.手轮用以无线传送后,避免了联线掉下来的难题,能提高手轮的使用期.摆脱有线相接的拘束,使用人能够挪动支配权,作业者便捷,能提高工作效能.  1结构设计  此次设计方案的无线手轮,由手持起飞尾端和数控车床协调器两一部分包括,原理如图所示1下图.起飞尾端由单片机设计控制板搜集手轮造成的差分信号信号和功能键造成的操控信号,历经编号后根据无线方法发送至回来.协调器则由单片机设计操控nRF24L01对接由手持发送至尾端发来的信号.历经编解码后复原差分信号脉冲信号和功能键操控信号并键入作为操控数控车床挪动.  2硬件开发  2.1操控信号的搜集  信号的搜集由Atmel企业的Atmega16单片机设计来顺利完成.  ATmega16单片机设计应用Harvard构造,内嵌WDT,具有髙速.功耗,可必需驱动器LED.SSR或汽车继电器等特性,具有很高的性价比高,故配搭该单片机设计.发送至尾端务必搜集的信号有4路差分信号脉冲信号和功能键操控信号.当手轮上的光电编码器转动时,将不容易造成4路脉冲信号(A ,A-,B ,B-),在其中A 和A-.B 和B-分别是极性相反双路信号.在手持尾端,用以四重差分信号线信号接收器AM26C32将这四路脉冲信号转化成双路差分信号脉冲信号(A,B),进而便捷MCU对信号进行应急处置.单脉冲A和单脉冲B不但能反映光电编码器转动的格数,另外还能反映光电编码器转动的方位.当光电编码器因此以并转时,A相互之间落伍B相互之间90,旋转时,B相互之间落伍A相互之间90.图2得到因此以并转时单脉冲A.B的波形图.  2.2nRF24L01无线推送  无线推送一部分的关键处理芯片应用nRF24L01处理芯片.  nRF24L01是一款工作中在2.4~2.5GHz全球规范化ISM频段的片式无线收发器处理芯片.功率.频道栏目随意选择和协议书的设定能够根据SPI控制模块进行设定.具有非常低的电流量耗费.该处理芯片抵制多一点间通信,最少传输速度约2Mb/s.

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